- Grant T/02/024/90: Baza wiedzy i systemy wnioskujące dla identyfikacji. (kierownik: prof. zw. dr hab. inż. A. Niederliński), 1991.
- Grant nr 8 8516 91 02: Analizator wielowymiarowych sygnałów i obiektów. (kierownik: prof. zw. dr hab. inż. A. Niederliński), 1992.
- Grant KBN nr 8 T11A 033 08 ,Identyfikacja dynamicznych modeli parametrycznych i sterowanie adaptacyjne dla aktywnego tłumienia hałasu. (kierownik: prof. zw. dr hab. inż. A. Niederliński), 1995-1996.
- Grant KBN nr 8 T11A 006 13 Adaptacyjna identyfikacja, filtracja i regulacja w zastosowaniu do aktywnego tłumienia hałasu. (kierownik: prof. zw. dr hab. inż. A. Niederliński), 1997 – 1999.
- Grant KBN nr 4 T11A 010 22: Identyfikacja modeli obiektów i sterowanie adaptacyjne w tworzeniu stref ciszy. (kierownik: dr hab. inż. J. Figwer), 2002-2004.
- Grant KBN nr 3 T11A 012 29: Algorytmy sterowania i identyfikacji w aktywnym tłumieniu hałasu. (kierownik: dr hab. inż. J. Figwer), 2005-2008.
- Prace wdrożeniowe: W-913/Rau-1/89 System ekspert dla identyfikacji modeli procesów. (1989), W-904/Rau-1/90 Uruchomienie produkcji nowego wyrobu będącego inteligentnym systemem do wyznaczania modeli matematycznych obiektów i sygnałów. (1990), kierownik: prof. zw. dr hab. inż. A. Niederliński).
|