IMG_2849
IMG_2852
IMG_2854
IMG_2939
IMG_3036
IMG_3646
IMG_6873
IMG_6884
IMG_6890
IMG_6891
IMG_6898
IMG_6909
IMG_6915
lab_1
WP_20131217_010
zbliz (1)
zbliz (13)
zbliz (15)
zbliz (16)
zbliz (35)
zbliz (39)
tmic
Quad
mbc
Previous Next Play Pause

Model zawieszenia magnetycznego MBC500 jest modelem maszyny rotacyjnej, w której sztywny element wirujący jest zawieszony na obu końcach za pomocą łożysk magnetycznych, dlatego może się on obracać bez tarcia. Model został rozbudowany o układ napędu pneumatycznego, który pozwala uzyskać prędkości na tyle duże, że można zaobserwować odkształcenia elementu wirującego.

Najważniejszym zadaniem systemu sterowania jest utrzymywanie odchyleń końców elementu wirującego nie większych niż szczelina magnetyczna. Wymaga to zastosowania niestandardowych algorytmów sterowania. Model jest dodatkowo wyposażony w układ pomiarowy prędkości obrotowej i ciśnienia zasilającego oraz w sterowane zawory napędu pneumatycznego, dzięki czemu można projektować układy sterowania prędkością obrotową z uwzględnieniem problemów sztywności i optymalizacji energii służącej do napędu. Stanowisko jest wyposażone w oprogramowanie do szybkiego prototypowania i projektowania układów sterowania typu Hardware in the Loop.