IMG_2849
IMG_2852
IMG_2854
IMG_2939
IMG_3036
IMG_3646
IMG_6873
IMG_6884
IMG_6890
IMG_6891
IMG_6898
IMG_6909
IMG_6915
lab_1
WP_20131217_010
zbliz (1)
zbliz (13)
zbliz (15)
zbliz (16)
zbliz (35)
zbliz (39)
tmic
Quad
mbc
Previous Next Play Pause

Systemy wbudowane cRIO (od CompactRIO, RIO - Reconfigurable Input Output) oraz sbRIO (Single-Board RIO) firmy National Instruments są układami mikroprocesorowymi, wyposażonymi najczęściej w system czasu rzeczywistego oraz układ FPGA. Układy sbRIO wyposażone są w wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe, opcjonalnie w interfejs CAN. Z kolei cRIO to kontroler czasu rzeczywistego zabudowywany na ogół w dedykowanej obudowie zawierającej układ FPGA i umożliwiającej uzupełnienie systemu o potrzebne moduły kondycjonujące dla czujników pomiarowych, we/wy cyfrowe i analogowe oraz układy sterowania i komunikacyjne (np. CAN, Profibus, ZigBee). Systemy te programuje się z poziomu środowiska LabVIEW.

Systemy tego typu wykorzystywane są chętnie np. w diagnostyce technicznej maszyn on-line, gdzie wymagane jest zaawansowane przetwarzanie sygnałów, niemożliwe do zaimplementowania w popularnych sterownikach PLC. Kolejne zastosowanie to prototypowanie układów różnego typu, np. ECU (Engine Control Unit), czy aplikacje typu HIL (Hardware In the Loop).

Laboratorium wyposażone jest w system cRIO z 8-slotową obudową (chassis) z zabudowanymi modułami we/wy analogowych i układów kondycjonowania dla termoelementów, termometrów Pt100, tensometrów, akcelerometrów IEPE. Zainstalowany jest również moduł ZigBee, komunikujący się z dwoma węzłami ZigBee.